製品情報

手首関節モジュール i-WRIST

人の手首のような自由自在な動きにより
人手作業の自動化に貢献します。

  • 独自のリンク機構により手首のようななめらかな動きを特長とし、細かい角度制御を高速で行うことが可能です。

※ 取扱い製品:NTN株式会社
i-WRISTはNTN株式会社の登録商標です

製品特徴

  • 高速性:従来のロボットでは難しかったタクトタイムを実現(約2倍)
  • 操作性:プログラミング言語不要で誰でも簡単に操作可能
  • 省スペース化:これまでの自動化設備の導入をあきらめていた工場でも設置可能

導入実績例

液剤(グリース、接着剤)塗布 i-WRISTにディスペンサーを搭載し、多方向から狙った位置に液剤を高速塗布
洗浄 i-WRISTに洗浄ノズルを搭載した装置構成例
外観検査 i-WRISTにカメラ・照明を搭載し、複雑形状のワークを多方向から高速撮像
組立 i-WRISTにグリッパーを搭載しシールリング取り付け、様々な方向からのシャフト挿入、
局面へのシール貼り、エアブローによる洗浄
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